Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 407

Beispiel
Programmcode
...
TRAORI()
ORISON
$SC_ORISON_TOL=1.0
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
...
Die Orientierung wird um 90 Grad in der XZ–Ebene von -45 bis +45 Grad geschwenkt. Durch
die Glättung des Orientierungsverlaufs erreicht die Orientierung nicht mehr die maximalen
Winkelwerte von -45 bzw. +45 Grad.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.7 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF)
Kommentar
; Einschalten der Orientierungstransformation.
; Einschalten der Orientierungsglättung.
; Toleranz der Orientierungsglättung = 1,0 Grad.
; Ausschalten der Orientierungsglättung.
Transformationen
407