Programmierbarer Servo-Parametersatz (Scpara) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

4.12

Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA)

Funktion
Mit SCPARA kann der Parametersatz (bestehend aus MDs) im Teileprogramm und in
Synchronaktionen programmiert werden (bisher nur über PLC).
DB3n DBB9 Bit3
Damit es zu keinen Konflikten zwischen PLC und NCK kommt, wird ein weiteres Bit auf der
PLC → NCK -Nahtstelle definiert:
DB3n DBB9 Bit3 "Parametersatzvorgabe durch SCPARA gesperrt".
Bei einer gesperrten Parametersatzvorgabe für SCPARA kommt es zu keiner Fehlermeldung,
falls diese doch programmiert wird.
Syntax
SCPARA[<Achse>]=<Wert>
Bedeutung
SCPARA
<Achse>
<Wert>
Hinweis
Der aktuelle Parametersatz kann mit der Systemvariablen $AA_SCPAR[<Achse>]
abgefragt werden.
Bei G33, G331 bzw. G332 wird der geeignetste Parametersatz von der Steuerung
ausgewählt.
Falls der Servo-Parametersatz sowohl in einem Teileprogramm bzw. in einer Synchronaktion
als auch in der PLC gewechselt werden soll, muss das PLC-Anwenderprogramm erweitert
werden.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Vorschübe (V1),
Kapitel "Vorschubbeeinflussung".
Beispiel
Programmcode
...
N110 SCPARA[X]= 3
...
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
4.12 Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA)
Parametersatz festlegen
Kanalachsname (X, Y, ...)
gewünschter Parametersatz (1<= Wert <=6)
Kommentar
; Der 3.Parametersatz wird für die Achse X angewählt.
Spezielle Wegbefehle
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