Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 140

Flexible NC-Programmierung
1.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD)
Beispiele
Beispiel 1: Achstausch zwischen zwei Kanälen
Von 6 Achsen werden in Kanal 1 zur Bearbeitung benutzt: 1., 2., 3. und 4. Achse.
5. und 6. Achse werden in Kanal 2 zum Werkstückwechsel benutzt.
Achse 2 soll zwischen beiden Kanälen getauscht werden können und nach POWER ON
dem Kanal 1 zugeordnet sein.
Programm "MAIN" in Kanal 1:
Programmcode
INIT (2,"TAUSCH2")
N... START (2)
N... GET (AX2)
...
N... RELEASE (AX2)
N... WAITM (1,1,2)
...
N... M30
Programm "TAUSCH2" in Kanal 2:
Programmierung
N... RELEASE(AX2)
N160 WAITM(1,1,2)
N150 GET(AX2)
...
N... M30
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Kommentar
; Programm TAUSCH2 im Kanal 2 anwählen.
; Programm in Kanal 2 starten.
; Achse AX2 übernehmen.
; Achse AX2 freigeben.
; Warten auf WAIT-Marke in Kanal 1 und 2 zur
Synchronisation in den beiden Kanälen.
; Weiterer Ablauf nach Achstausch.
Kommentar
; Warten auf WAIT-Marke in Kanal 1 und 2 zur
Synchronisation in den beiden Kanälen.
; Achse AX2 übernehmen.
; Weiterer Ablauf nach Achstausch.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung