Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
8.7.1 Prozentuale Ruckkorrektur (JERKLIM)..................................................................................... 563
8.7.2 Prozentuale Geschwindigkeitskorrektur (VELOLIM) ................................................................ 564
8.7.3 Programmbeispiel für JERKLIM und VELOLIM ........................................................................ 565
8.8 Programmierbare Kontur-/Orientierungtoleranz (CTOL, OTOL, ATOL) ................................... 566
9 Achskopplungen ..................................................................................................................................571
9.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)......................................................................................... 571
9.2 Kurventabellen (CTAB) ............................................................................................................. 576
9.2.1 Kurventabellen definieren (CTABDEF, CATBEND).................................................................. 577
9.2.2 Vorhandensein einer Kurventabelle prüfen (CTABEXISTS)..................................................... 585
9.2.3 Kurventabellen löschen (CTABDEL)......................................................................................... 585
9.2.4 Kurventabellen gegen Löschen und Überschreiben sperren (CTABLOCK,
CTABUNLOCK) ........................................................................................................................ 587
9.2.5 Kurventabellen: Tabelleneigenschaften ermitteln (CTABID, CTABISLOCK,
CTABMEMTYP, CTABPERIOD) .............................................................................................. 589
9.2.6 Kurventabellenwerte lesen (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP, CTABSSV,
CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX)......................................................... 591
9.2.7 Kurventabellen: Ressourcennutzung prüfen (CTABNO, CTABNOMEM, CTABFNO,
CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG, CTABPOLID, CTABPOL,
CTABFPOL, CTABMPOL) ........................................................................................................ 597
9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) ......................................................................... 599
9.4 Elektronisches Getriebe (EG) ................................................................................................... 606
9.4.1 Elektronisches Getriebe definieren (EGDEF) ........................................................................... 606
9.4.2 Elektronisches Getriebe einschalten (EGON, EGONSYN, EGONSYNE) ................................ 608
9.4.3 Elektronisches Getriebe ausschalten (EGOFS, EGOFC)......................................................... 611
9.4.4 Definition eines Elektronischen Getriebes löschen (EGDEL) ................................................... 613
9.4.5 Umdrehungsvorschub (G95) / Elektronisches Getriebe (FPR)................................................. 613
9.5 Synchronspindel........................................................................................................................ 614
9.5.1 Synchronspindel: Programmierung (COUPDEF, COUPDEL, COUPON, COUPONC,
COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC) ............................................................................ 615
9.6 Master-/Slave-Verband (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS) ................ 629
10 Bewegungssynchronaktionen...............................................................................................................635
10.1 Grundlagen ............................................................................................................................... 635
10.1.1 Gültigkeitsbereich und Bearbeitungsreihenfolge (ID, IDS) ....................................................... 638
10.1.2 Zyklische Prüfung der Bedingung (WHEN, WHENEVER, FROM, EVERY)............................. 640
10.1.3 Aktionen (DO) ........................................................................................................................... 643
10.2 Operatoren für Bedingungen und Aktionen .............................................................................. 644
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen ................................................................................. 646
10.3.1 Systemvariablen........................................................................................................................ 646
10.3.2 Implizite Typwandlung............................................................................................................... 648
10.3.3 GUD-Variablen .......................................................................................................................... 649
10.3.4 Default-Achsbezeichner (NO_AXIS) ......................................................................................... 651
10.3.5 Synchronaktions-Marker ($AC_MARKER[n]) ........................................................................... 652
10.3.6 Synchronaktions-Parameter ($AC_PARAM[n]) ........................................................................ 653
10.3.7 Rechenparameter ($R[n]) ......................................................................................................... 654
10.3.8 NC-Maschinen- und NC-Settingdaten lesen und schreiben ..................................................... 655
10.3.9 Timer-Variablen ($AC_Timer[n]) ............................................................................................... 657
10.3.10 FIFO-Variablen ($AC_FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n]) ................................................................. 658
10.3.11 Auskunft über Satztypen im Interpolator ($AC_BLOCKTYPE, $AC_BLOCKTYPEINFO,
$AC_SPLITBLOCK) .................................................................................................................. 660
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung