Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 739

Achszuordnung, Zustellung
OSCILL[<Pendelachse>]=(<Zustellachse 1>,<Zustellachse 2>,
<Zustellachse 3>)
POSP[<Zustellachse>]=(<Endpos>,<Teillänge>,<Modus>)
OSCILL:
POSP:
Endpos:
Teillänge:
Modus:
Bewegungssynchronaktionen
WHEN... ... DO
WHENEVER ... DO
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
Zustellachse(n) der Pendelachse zuordnen
Gesamt- und Teilzustellungen festlegen (siehe Kapitel Datei- und
Programmverwaltung)
Endposition für die Zustellachse, nachdem alle Teilzustellungen
abgefahren sind.
Größe der Teilzustellung am Umkehrpunkt/Umkehrbereich
Aufteilung der Gesamtzustellung in Teilzustellungen
= zwei gleich große Restschritte (Voreinstellung);
= alle Teilzustellungen gleich groß
wenn..., dann...
immer wenn..., dann...
Pendeln
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