Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 531

Grenzwinkel durch Arbeitsfeldbegrenzung
Bei hin- und hergeführten Bahnbewegungen springt die Tangente im Umkehrpunkt der Bahn
um 180° um, entsprechend ändert sich die Ausrichtung der Folgeachse.
In der Regel ist dieses Verhalten nicht sinnvoll: Die Rückbewegung soll im gleichen
negativen Offsetwinkel wie die Hinbewegung abgefahren werden.
Dazu begrenzen Sie das Arbeitsfeld der Folgeachse (G25, G26). Die Arbeitsfeldbegrenzung
muss zum Zeitpunkt der Bahnumkehr aktiv (WALIMON) sein.
Liegt der Offsetwinkel außerhalb der Arbeitsfeldbegrenzung, wird versucht, mit negativem
Offsetwinkel wieder in den zulässigen Arbeitsbereich zu kommen.
Zwischensatz an Konturecken einfügen, TLIFT
An einer Ecke der Kontur ändert sich die Tangente und damit die Sollposition der
nachgeführten Achse sprunghaft. Die Achse versucht normalerweise, diesen Sprung mit
ihrer maximal möglichen Geschwindigkeit auszugleichen. Dabei ergibt sich jedoch über eine
gewisse Strecke auf der Kontur nach der Ecke eine Abweichung zur gewünschten
tangentiellen Anstellung. Wenn dies aus technologischen Gründen nicht tolerierbar ist, kann
mit der Anweisung TLIFT die Steuerung dazu veranlasst werden, an der Ecke anzuhalten
und in einem automatisch erzeugten Zwischensatz die nachgeführte Achse in die neue
Tangentenrichtung zu drehen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Bahnverhalten
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