Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 273

4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)
Spline-Typ
C-Spline
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Eigenschaften und Anwendung
Eigenschaften:
Verläuft exakt durch die vorgegebenen Stützpunkte.
•
Der Kurvenverlauf ist tangenten- und krümmungsstetig.
•
Erzeugt häufig ungewollten Schwingungen, besonders an Stellen mit großen
•
Steigungsänderungen.
Der Einflussbereich von Stützpunktänderungen ist global, d. h. Veränderung
•
eines Stützpunkts wirkt sich auf den gesamten Kurvenverlauf aus.
Anwendung:
Der C-Spline kann dann gut eingesetzt werden, wenn die Stützpunkte auf einer
analytisch bekannten Kurve liegen (Kreis, Parabel, Hyperbel)
Spezielle Wegbefehle
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