Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 312

Spezielle Wegbefehle
4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Satzwechselkriterium in der Bremsrampe
Der prozentuelle Wert wird hauptlaufsynchron eingetragen ins Settingdatum:
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Wird kein Wert angegeben, so wird der aktuelle Wert dieses Settingdatums wirksam.
Es ist ein Bereich von 0 % bis 100 % einstellbar.
Zusätzliches Toleranzfenster für IPOBRKA
Zum bereits bestehenden Satzwechselkriterium in der Bremsrampe kann auch ein
zusätzliches Satzwechselkriterium "Toleranzfenster" angewählt werden. Die Freigabe erfolgt
erst, wenn die Achse:
● wie bisher den vorgegebenen %-Wert ihrer Bremsrampe erreicht hat
● ihre aktuelle Ist- oder Sollposition nicht weiter als eine Toleranz von der Endposition der
Literatur
Weitere Informationen zum Satzwechselkriterium von Positionierachsen siehe:
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
● Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Vorschubregelung"
312
und
Achse im Satz entfernt ist.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung