Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 274

Spezielle Wegbefehle
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Gegenüberstellung der drei Spline-Typen bei gleichen Stützpunkten
Mindestanzahl an Spline-Sätzen
Die G-Codes ASPLINE, BSPLINE und CSPLINE verbinden Satzendpunkte mit Splines.
Dazu müssen im Vorlauf eine Reihe von Sätzen (Endpunkte) gleichzeitig berechnet werden.
Die Größe des Puffers für die Berechnung beträgt standardmäßig 10 Sätze. Nicht jede
Satzinformation ist ein Spline-Endpunkt. Die Steuerung benötigt jedoch von 10 Sätzen eine
bestimmte Anzahl an Spline-Endpunkt-Sätzen:
Spline-Typ
A-Spline:
B-Spline:
C-Spline:
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Mindestanzahl an Spline-Sätzen
Von je 10 Sätzen müssen mindestens 4 Spline-Sätze sein.
Kommentarsätze und Parameterrechnungen zählen hierbei nicht.
Von je 10 Sätzen müssen mindestens 6 Spline-Sätze sein.
Kommentarsätze und Parameterrechnungen zählen hierbei nicht.
Die benötigte Mindestanzahl an Spline-Sätzen ergibt sich aus folgender Summe:
Wert aus MD20160 $MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS + 1
Im MD20160 wird die Anzahl der Punkte eingetragen, über die der Spline-Abschnitt
berechnet wird. Die Standardeinstellung beträgt 8. Von je 10 Sätzen müssen daher
im Standardfall mindestens 9 Spline-Sätze sein.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung