Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 665

Synchronaktion
DO [Feld n, m]=SET(Wert, Wert, ...)
DO [Feld n, m]=REP(Wert, Wert, ...)
DO SETM(Marker Nr.)
DO CLEARM(Marker Nr.)
DO SETAL(Alarm Nr.)
DO FXS[Achse]=
DO FXST[Achse]=
DO FXSW[Achse]=
DO FOCON[Achse]=
DO FOCOF[Achse]=
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0
DO $R1=$AC_TANEB
DO $AA_OVR=
DO $AC_OVR=
DO $AA_PLC_OVR
DO $AC_PLC_OVR
DO $AA_TOTAL_OVR
DO $AC_TOTAL_OVR
$AN_IPO_ACT_LOAD=
$AN_IPO_MAX_LOAD=
$AN_IPO_MIN_LOAD=
$AN_IPO_LOAD_PERCENT=
$AN_SYNC_ACT_LOAD=
$AN_SYNC_MAX_LOAD=
$AN_SYNC_TO_IPO=
DO TECCYCLE
DO LOCK(n, n, ...)
DO UNLOCK(n, n, ...)
DO RESET(n, n, ...)
CANCEL(n, n, ...)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Beschreibung
Initialisierung von Feldvariablen mit Wertelisten
Initialisierung von Feldvariablen mit gleichen Werten
Wartemarken setzen
Wartemarken löschen
Zyklenalarm setzen (zusätzliche Sicherheitsfunktion)
Fahren auf Festanschlag anwählen
Klemmmoment verändern
Überwachungsfenster verändern
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft aktivieren (modal) FOC
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft deaktivieren
(Synchronaktion wirkt satzbezogen)
Winkel zwischen Bahntangente im Endpunkt des aktuellen Satzes und der
Bahntangente im Startpunkt des programmierten Folgesatzes
Axial Override
Bahnoverride
der von der PLC vorgegebene achsiale Override
der von der PLC vorgegebene Bahnoverride
resultierender axial Override
resultierender Bahnoverride
aktuelle IPO-Rechenzeit
längste IPO-Rechenzeit
kürzeste IPO-Rechenzeit
aktuelle IPO-Rechenzeit im Verhältnis zum IPO-Takt
aktuelle Rechenzeit für Synchronaktion über alle Kanäle
längste Rechenzeit für Synchronaktion über alle Kanäle
prozentualer Anteil der ges. Synchronaktion
Technologiezyklus ausführen
Sperren
Freischalten
RESET eines Technologiezyklus
Modale Synchronaktionen mit der Bezeichnung ID(S) im Teileprogramm
löschen
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
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