Restweglöschen (Deldtg) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.4.5 Restweglöschen (DELDTG)
Funktion
In Abhängigkeit von einer Bedingung kann Restweglöschen für die Bahn und für die
angegebenen Achsen ausgelöst werden.
Zur Verfügung steht:
● Schnelles, vorbereitetes Restweglöschen
● Restweglöschen ohne Vorbereitung
Vorbereitetes Restweglöschen mit DELDTG erlaubt eine sehr schnelle Reaktion auf das
Auslöseereignis und wird daher bei zeitkritischen Anwendungen verwendet, z. B. wenn
● die Zeit zwischen Restweglöschen und Start des Folgesatzes sehr kurz sein soll.
● die Bedingung für das Restweglöschen mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit erfüllt wird.
Syntax
Restweglöschen für die Bahn
DO DELDTG
axiales Restweglöschen
DO DELDTG(Achse1) DELDTG(Achse2) ...
Beispiel Schnelles Restweglöschen Bahn
Programmcode
WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG
N100 G01 X100 Y100 F1000
N110 G01 X...
IF $AA_DELT>50...
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Hinweis
Die dem DELDTG in Klammer nachgestellte Achsbezeichnung ist nur für eine
Positionierachse gültig.
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Kommentar
; wenn Eingang gesetzt ist, wird
die Bewegung
abgebrochen
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