Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 527

Vereinfachte Programmierungen:
Ein Koppelfaktor von 1 muss nicht explizit programmiert werden.
TANG(C, X, Y, 1, "B", "P") kann abgekürzt notiert werden als TANG(C, X, Y, ,
, , "P"). Wie bisher kann statt TANG(C, X, Y, 1, "B", "S") geschrieben werden
als TANG(C, X, Y).
Die TLIFT(...)-Anweisung geben Sie im Anschluss an die Achsenzuordnung mit TANG(...)
an. Beispiel:
TANG(C,X,Y...)
TLIFT(C)
TLIFT ausschalten
Hierfür wiederholen Sie die Achsenzuordnung TANG(...) ohne folgendes TLIFT(...).
TANGDEL Definition einer Tangentialen Nachführung löschen
Eine bestehende anwenderdefinierte Tangentiale Nachführung muss gelöscht werden, wenn
eine neue Tangentiale Nachführung mit der gleichen Folgeachse im Vorbereitungsaufruf
TANG definiert werden soll. Ein Löschen ist nur möglich, wenn die Kopplung mit
TANGOF(FAchse) ausgeschaltet ist.
Bedeutung
TANG
TANGON
TANGOF
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Vorbereitende Anweisung für die Definition einer tangentialen
Nachführung; Voreinstellung: 1
TANG(C,X,Y,1,"B") Bedeutet:
Rundachse C folgt den Geometrieachsen X und Y.TLIFT
ausschalten
Tangentialsteuerung einschalten mit Angabe der Folgeachse
und dem gewünschten Offsetwinkel der Folgeachse, ggf.
Überschleifweg, Winkelabweichung.
TANGON(C,90) Bedeutet:
Die C-Achse ist Folgeachse. Sie wird bei jeder Bewegung der
Bahnachsen in eine 90°-Position zur Bahn-Tangente gedreht.
Tangentialsteuerung ausschalten mit Angabe Folgeachse.
Zum Ausschalten der Tangentialsteuerung Folgeachse wird
angegeben:
TANGOF(C)
Bahnverhalten
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