Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 445

Voraussetzung
Die zweite Transformation muss "Schräge Achse" (TRAANG) sein. Als erste Transformation
sind möglich:
● Orientierungstransformationen (TRAORI), einschließlich Kardanischer Fräskopf
● TRANSMIT
● TRACYL
● TRAANG
Für die Benutzung des Einschaltbefehles für eine verkettete Transformation ist
Voraussetzung, dass die einzelnen zu verkettenden Transformationen und die zu
aktivierende verkettete Transformation durch Maschinendaten definiert sind.
Die in den Einzelbeschreibungen für die Transformationen angegebenen Randbedingungen
und Sonderfälle sind auch bei der Benutzung innerhalb einer Verkettung zu beachten.
Informationen zur Projektierung der Maschinendaten der Transformationen finden Sie im:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformationen (M1) und
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformationen (F2).
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.12 Verkettete Transformationen (TRACON, TRAFOOF)
Transformationen
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