Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 575

Kopplungsstatus
Der Kopplungsstatus einer Achse kann im Teileprogramm abgefragt werden mit der
Systemvariablen:
$AA_COUP_ACT[<Achse>]
Wert
0
8
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
VORSICHT
Wird ein Mitschleppverband
• in Synchronaktionen
• im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht Programmachsen im Kanal der
Mitschleppachse sind,
aktiviert, dann liegt es in der besonderen Verantwortung des
Anwenders/Maschinenherstellers, geeignete Maßnahmen vorzusehen, damit es durch
die Verfahrbewegungen der Leitachse nicht zu einer Überlastung der Mitschleppachsen
kommt.
Bedeutung
Keine Kopplung aktiv
Mitschleppen aktiv
9.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Achskopplungen
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