Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 343

$P_CHBFRAME[n] Aktuelle Kanal-Basisframes
Über die Systemvariable $P_CHBFRAME[n] können die aktuellen Kanal-Basisframe-
Feldelemente gelesen und geschrieben werden. Der resultierende Gesamt-Basisframe wird
durch den Schreibvorgang im Kanal eingerechnet. Beim Schreiben eines Basisframes wird
der Gesamt-Basisframe neu berechnet.
$P_BFRAME Aktueller 1. Basisframe im Kanal
Über die vordefinierte Framevariable $P_BFRAME kann der aktuelle Basisframe mit dem
Feldindex 0, der im Kanal gültig ist, im Teileprogramm gelesen und geschrieben werden. Der
geschriebene Basisframe wird sofort eingerechnet.
$P_BFRAME ist identisch mit $P_CHBFRAME[0]. Die Systemvariable hat standardmäßig
immer einen gültigen Wert. Gibt es kein kanalspezifisches Basisframe, wird beim Schreiben
oder Lesen der Alarm "Frame: Anweisung unzulässig" ausgegeben.
$P_ACTBFRAME Gesamt-Basisframe
Die Variable $P_ACTFRAME ermittelt das verkettete Gesamt-Basisframe. Die Variable ist
nur lesbar.
$P_ACTFRAME entspricht
$P_NCBFRAME[0] : ... : $P_NCBFRAME[n] : $P_CHBFRAME[0] : ... :
$P_CHBFRAME[n].
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.7 NCU-globale Frames
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