Beispiel Unterschiedliche Orientierungsänderungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiel unterschiedliche Orientierungsänderungen
...
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI(1)
N30 ORIVECT
...
N40 ORIPLANE
N50 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=1 C3=1
...
N70 ORICONCW
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=0 B3=0 C3=1
N90 A6=0 B6=0 C6=1
Beschreibung
Sollen Orientierungsänderungen auf einer beliebig im Raum liegenden Kegelmantelfläche
beschrieben werden, dann muss der Vektor um den die Werkzeugorientierung gedreht
werden soll, bekannt sein. Außerdem müssen die Start- und Endorientierung vorgegeben
werden. Die Startorientierung ergibt sich aus den vorhergehenden Satz und die
Endorientierung muss entweder programmiert oder durch andere Bedingungen festgelegt
werden.
Programmierung in der Ebene ORIPLANE entspricht ORIVECT
Die Programmierung der Großkreisinterpolation zusammen mit Winkelpolynomen entspricht
der Linear- und Polynominterpolation von Konturen. Die Werkzeugorientierung wird in einer
Ebene interpoliert, die von der Start- und Endorientierung aufgespannt wird. Werden
zusätzlich Polynome programmiert, dann kann der Orientierungsvektor auch aus der Ebene
gekippt werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
; Orientierungstransformation ein.
; Werkzeug-Orientierung als Vektor
interpolieren.
; Werkzeugorientierung in der Ebene.
; Großkreisinterpolation auswählen.
; Orientierung in der Y/Z-Ebene um 45 Grad
gedreht, am Satzende wird die Orientierung
(0,1/√2,1/√2)erreicht.
; Orientierungsprogrammierung auf Kegelmantel:
; Der Orientierungsvektor wird auf einem
Kegelmantel mit der Richtung (0,0,1) bis zur
Orientierung (1/√2,0,1/√2) im Uhrzeigersinn
interpoliert, der Drehwinkel beträgt hierbei
270 Grad.
; Die Werkzeugorientierung durchläuft eine
volle Umdrehung auf demselben Kegelmantel.
Transformationen
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