Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 745

Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt
Die Pendelachse wird am Umkehrpunkt angehalten, gleichzeitig beginnt die
Zustellbewegung. Die Pendelbewegung wird fortgesetzt, wenn die Zustellbewegung
vollständig ausgeführt ist.
Gleichzeitig kann diese Synchronaktion dazu benutzt werden, die Zustellbewegung zu
starten, falls diese durch eine vorhergehende Synchronaktion, die noch wirksam ist,
gestoppt wurde.
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich folgende Anweisungen:
Umkehrbereich 1:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCILL
RESERVE_POS1[Z]
DO $AA_OVR[X]=0
→ $AA_OVR[Z]=100
Umkehrbereich 2:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCILL
RESERVE_POS2[Z]
DO $AA_OVR[X]=0
→ $AA_OVR[Z]=100
Online-Auswertung des Umkehrpunktes
Steht auf der rechten Seite des Vergleichs eine mit $$ gekennzeichnete Hauptlaufvariable,
so werden die beiden Variablen im IPO-Takt laufend ausgewertet und miteinander
verglichen.
Hinweis
Mehr Informationen hierzu siehe Kapitel "Bewegungssynchronaktionen".
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse im
MKS gleich der Umkehrposition 1 ist, dann setze den
axialen Ovberrie der Pendelachse auf 0% und den
axialen Override der Zustellachse auf 100%.
Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse Zu im
MKS gleich der Umkehrposition 2 ist, dann setze den
axialen Override der PendelachseX auf 0% und den
axialen Override der Zustellachse auf 100%.
Pendeln
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