Externe Nullpunktverschiebung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Koordinatentransformationen (FRAMES)

5.4 Externe Nullpunktverschiebung

5.4 Externe Nullpunktverschiebung
Funktion
Hierdurch haben Sie eine weitere Möglichkeit, den Nullpunkt zwischen Basis- und
Werkstückkoordinatensystem zu verschieben.
Bei der externen Nullpunktverschiebung können nur lineare Verschiebungen programmiert
werden.
Programmierung
Die Programmierung der Verschiebewerte, $AA_ETRANS erfolgt über die Belegung der
achsspezifischen Systemvariablen.
Verschiebewert zuweisen
$AA_ETRANS[Achse]=RI
RI ist die Rechenvariable vom Typ REAL, die den neuen Wert enthält.
Die externe Verschiebung wird in der Regel nicht im Teileprogramm angegeben, sondern
von der PLC gesetzt.
Hinweis
Der im Teileprogramm geschriebene Wert wird erst wirksam, wenn an der VDI-Schnittstelle
(NCU-PLC-Schnittstelle) das entsprechende Signal gesetzt ist.
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung