Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 580

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Inhaltsverzeichnis

Achskopplungen

9.2 Kurventabellen (CTAB)

Programmcode

N100 CTABDEF(Y,X,3,0)

N130 X100 Y6

N140 X150 Y6

N150 X180 Y0

N200 CTABEND

; Beginn der Definition einer nichtperiodischen

Kurventabelle mit der Nummer 3.

; 1.Bewegungsanweisung, legt Startwerte und

1. Stützstelle fest:

Leitwert: 0, Folgewert: 0

; 2.Stützstelle:

Leitwert: 0...20, Folgewert: Startwert...0

; 3.Stützstelle:

Leitwert: 20...100, Folgewert: 0...6

; 4.Stützstelle:

Leitwert: 100...150, Folgewert: 6...6

; 5.Stützstelle:

Leitwert: 150...180, Folgewert: 6...0

; Ende der Definition. Die Kurventabelle wird in ihrer

internen Darstellung als Polynom maximal 5.Grades

erzeugt. Die Berechnung des Kurvenzugs mit den

angegebenen Stützstellen ist abhängig von der modal

gewählten Interpolationsart (Kreis-, Linear-, Spline-

Interpolation). Der Teileprogrammzustand vor Beginn

der Definition wird wiederhergestellt.

Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0

Arbeitsvorbereitung

Sinumerik 828d