Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 423

Bedeutung
TRAANG( )
oder
TRAANG( ,n)
TRAANG(α)
TRAANG(α,n)
αA
TRAFOOF
n
Winkel α weglassen oder Null
Wird der Winkel α weggelassen (z. B. TRAANG(), TRAANG(, n)), wird die Transformation
mit der Parametrierung der vorhergehenden Anwahl aktiviert. Bei der ersten Anwahl gilt die
Vorbelegung gemäß den Maschinendaten.
Ein Winkel α = 0 (z. B. TRAANG(0), TRAANG(0,n)) ist eine gültige Parametrierung und
entspricht nicht mehr dem Weglassen des Parameters bei älteren Versionen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Transformation mit der Parametrierung der vorhergehenden Anwahl
aktivieren.
Aktiviert die erste vereinbarte Transformation Schräge Achse
Aktiviert die n. vereinbarte Transformation Schräge Achse. n darf
maximal 2 sein. TRAANG(α,1) entspricht TRAANG(α).
Winkel der schrägstehenden Achse
Zulässige Werte für α sind:
-90 Grad < α < + 90 Grad
Transformation aus
Anzahl vereinbarte Transformationen
Transformationen
6.8 Kinematische Transformation
423