Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 275

4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)
Hinweis
Bei Unterschreitung des tolerierbaren Werts wird ein Alarm ausgegeben, ebenso, wenn eine
am Spline beteiligte Achse als Positionierachse programmiert wird.
Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
Bei der Spline-Interpolation können kurze Spline-Sätze entstehen, die zu einer unnötigen
Reduzierung der Bahngeschwindigkeit führen. Mit der Funktion "Zusammenfassung kurzer
Spline-Sätze" können diese Sätze so zusammengefasst werden, dass die resultierende
Satzlänge ausreichend groß ist und nicht zu einer Verringerung der Bahngeschwindigkeit
führt.
Die Funktion wird aktiviert über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20488 $MC_SPLINE_MODE (Einstellung für Spline-Interpolation)
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1),
Kapitel: Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Spezielle Wegbefehle
275