Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 379

Betriebsart JOG
Die Orientierungswinkel werden in dieser Betriebsart immer linear interpoliert. Beim
kontinuierlichen und inkrementellen Verfahren über Verfahrtasten kann nur eine
Orientierungsachse verfahren werden. Über die Handräder können die Orientierungsachsen
gleichzeitig verfahren werden.
Für das Handverfahren von Orientierungsachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-
Korrekturschalter bzw. der Eilgang-Korrekturschalter bei Eilgangüberlagerung.
Mit folgenden Maschinendaten ist eine separate Geschwindigkeitsvorgabe möglich:
$MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
$MC_JOG_VELO_GEO
$MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
$MC_JOG_VELO_ORI
Hinweis
SINUMERIK 840D mit "Transformationspaket Handling"
Mit der Funktion "Kartesisches Handverfahren" kann im JOG-Betrieb die Translation von
Geometrieachsen in den Bezugssystemen MKS, WKS und TKS getrennt voneinander
eingestellt werden.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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