Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 373

Programmierung der Bahnkrümmung
Beschreibung der Flächen
Die Beschreibung der Bahnkrümmung erfolgt über Flächennormalenvektoren mit folgenden
Komponenten:
A4, B4, C4 Startvektor am Satzanfang
A5, B5, C5 Endvektor am Satzende
Steht in einem Satz nur der Startvektor, bleibt der Flächennormalenvektor über den ganzen
Satz konstant. Steht in einem Satz nur der Endvektor, so wird vom Endwert des vorherigen
Satzes über Großkreisinterpolation zum programmierten Endwert interpoliert.
Sind Start- und Endvektor programmiert, so wird zwischen beiden Richtungen ebenfalls über
Großkreisinterpolation interpoliert. Hierdurch lassen sich kontinuierlich glatte Bahnwege
erzeugen.
In der Grundstellung zeigen Flächennormalenvektoren unabhängig von der aktiven Ebene
G17 bis G19 in Z-Richtung.
Die Länge eines Vektors ist ohne Bedeutung.
Nicht programmierte Vektorkomponenten werden zu Null gesetzt.
Bei aktivem ORIWKS, siehe Kapitel "Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS)"
beziehen sich die Flächennormalenvektoren auf den aktiven Frame und werden bei
Framedrehung mitgedreht.
Maschinenhersteller
Der Flächennormalenvektor muss innerhalb eines über Maschinendatum einstellbaren
Grenzwertes senkrecht zur Bahntangente stehen, ansonsten wird Alarm ausgegeben.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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