Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 13

10.4 Aktionen in Synchronaktionen ...................................................................................................663
10.4.1 Übersicht möglicher Aktionen in Synchronaktionen ..................................................................663
10.4.2 Ausgabe von Hilfsfunktionen .....................................................................................................666
10.4.3 Einlesesperre setzen (RDISABLE) ............................................................................................667
10.4.4 Vorlaufstopp aufheben (STOPREOF) .......................................................................................668
10.4.5 Restweglöschen (DELDTG).......................................................................................................669
10.4.6 Polynomdefinition (FCTDEF) .....................................................................................................671
10.4.7 Synchronfunktion (SYNFCT) .....................................................................................................674
10.4.8 Abstandsregelung mit begrenzter Korrektur ($AA_OFF_MODE) ..............................................677
10.4.9 Online-Werkzeugkorrektur (FTOC)............................................................................................680
10.4.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur ($AA_TOFF).........................................................................683
10.4.11 Positionierbewegungen..............................................................................................................685
10.4.12 Achse positionieren (POS).........................................................................................................686
10.4.13 Position im vorgegebenen Referenzbereich (POSRANGE) ......................................................688
10.4.14 Achse starten/stoppen (MOV)....................................................................................................689
10.4.15 Achstausch (RELEASE, GET) ...................................................................................................690
10.4.16 Axialer Vorschub (FA) ................................................................................................................695
10.4.17 SW-Endschalter .........................................................................................................................695
10.4.18 Achskoordinierung .....................................................................................................................696
10.4.19 Istwertsetzen (PRESETON).......................................................................................................697
10.4.20 Spindelbewegungen ..................................................................................................................698
10.4.21 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)..........................................................................................699
10.4.22 Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) .....................................................................................701
10.4.23 Messen (MEAWA, MEAC) .........................................................................................................704
10.4.24 Initialisierung von Feld-Variablen (SET, REP)...........................................................................705
10.4.25 Wartemarken setzen/löschen (SETM, CLEARM)......................................................................706
10.4.26 Fehlerreaktionen (SETAL) .........................................................................................................707
10.4.27 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF) ...........................................708
10.4.28 Bestimmung des Bahntangentenwinkels in Synchronaktionen .................................................711
10.4.29 Bestimmung des aktuellen Override ..........................................................................................711
10.4.30 Auslastungsauswertung über Zeitbedarf der Synchronaktionen ...............................................712
10.5 Technologiezyklen .....................................................................................................................714
10.5.1 Kontext-Variable ($P_TECCYCLE)............................................................................................718
10.5.2 Call-by-Value-Parameter ...........................................................................................................719
10.5.3 Default-Parameter-Initialisierung ...............................................................................................719
10.5.4 Steuerung der Abarbeitung von Technologiezyklen (ICYCOF, ICYCON).................................720
10.5.5 Kaskadierungen von Technologiezyklen ...................................................................................721
10.5.6 Technologiezyklen in satzweisen Synchronaktionen.................................................................722
10.5.7 Kontrollstrukturen (IF) ................................................................................................................722
10.5.8 Sprunganweisungen (GOTO, GOTOF, GOTOB) ......................................................................723
10.5.9 Sperren, Freischalten, Zurücksetzen (LOCK, UNLOCK, RESET) ............................................724
10.6 Synchronaktion löschen (CANCEL)...........................................................................................726
10.7 Steuerungsverhalten in bestimmten Betriebszuständen ...........................................................727
11 Pendeln .............................................................................................................................................. 731
11.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) ......731
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL) ...........................................................738
12 Stanzen und Nibbeln........................................................................................................................... 747
12.1 Aktivierung, Deaktivierung .........................................................................................................747
12.1.1 Stanzen und Nibbeln ein oder aus (SPOF, SON, PON, SONS, PONS, PDELAYON,
PDELAYOF, PUNCHACC) ........................................................................................................747
12.2 Automatische Wegaufbereitung.................................................................................................754
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Inhaltsverzeichnis
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