Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 264

Spezielle Wegbefehle
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Syntax
Allgemein:
ASPLINE X... Y... Z... A... B... C...
BSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
CSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
Bei B-Spline zusätzlich programmierbar:
PW=<n>
SD=2
PL=<Wert>
Bei A- und C-Spline zusätzlich programmierbar:
BAUTO / BNAT / BTAN
EAUTO / ENAT / ETAN
Bedeutung
Spline-Interpolationstyp:
ASPLINE
BSPLINE
CSPLINE
Stützpunkte bzw. Kontrollpunkte:
X... Y... Z...
A... B... C...
Punktgewicht (nur B-Spline):
PW
<n>
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Befehl zum Einschalten der A-Spline-Interpolation
Befehl zum Einschalten der B-Spline-Interpolation
Befehl zum Einschalten der C-Spline-Interpolation
Die Befehle ASPLINE, BSPLINE und CSPLINE sind modal
wirksam und gehören zur Gruppe der Wegbefehle.
Positionen in kartesischen Koordinaten
Mit dem Befehl PW ist für jeden Stützpunkt die Programmierung
eines sogenannten "Punktgewichts" möglich.
"Punktgewicht"
Wertebereich: 0 ≤ n ≤ 3
Schrittweite: 0.0001
Wirkung: n > 1
n < 1
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Die Kurve wird vom Kontrollpunkt
stärker angezogen.
Die Kurve wird vom Kontrollpunkt
weniger stark angezogen.
Arbeitsvorbereitung