Bahnrelative Interpolation Der Werkzeugdrehung (Orirotc, Theta) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.5.3

Bahnrelative Interpolation der Werkzeugdrehung (ORIROTC, THETA)

Funktion
Interpolation mit Drehvektoren
Zur mit ORIROTC programmierten Drehung des Werkzeugs relativ zur Bahntangenten kann
der Drehvektor auch mit einem durch den Drehwinkel THETA programmierbaren Offset
interpoliert werden. Dabei kann für den Offsetwinkel mit PO[THT] ein Polynom bis maximal
5. Grades programmiert werden.
Syntax
N... ORIROTC
N... A3= B3= C3= THETA=Wert
N... A3= B3= C3= PO[THT]=(c2, c3, c4,
c5)
Eine Drehung kann auch allein in einem Satz programmiert werden, ohne dass eine
Orientierungsänderung stattfindet.
Bedeutung
Bahnrelative Interpolation der Drehung des Werkzeugs bei Sechs-Achs-Transformation
ORIROTC
THETA=Wert
THETA=θe
THETA=AC(...)
THETA=IC(...)
PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
tangentialer Drehvektor zur Bahntangente anstellen
Drehwinkel in Grad, der am Satzende erreicht wird
Drehwinkel mit Endwinkel Θ
Satzweise auf Maßangabe absolut umschalten
Satzweise auf Kettenmaßangabe umschalten
Offsetwinkel mit Polynom 5. Grades interpolieren
Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
Drehung des Werkzeugs relativ zur
Bahntangente anstellen
Drehung des Orientierungsvektors
festlegen
Offsetwinkel mit Polynom maximal 5.
Grades interpolieren
des Drehvektors
e
397