Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 892

Tabellen
16.1 Liste der Anweisungen
Anweisung Bedeutung
SPOSA Spindelposition über
Satzgrenzen hinweg
SPP Länge einer Teilstrecke
SQRT Quadratwurzel
(arithmetische Funktion)
(square root)
SR Pendelrückzugsweg für
Synchronaktion
SRA Pendelrückzugsweg bei
externem Eingang axial
für Synchronaktion
ST Pendelausfeuerzeit für
Synchronaktion
STA Pendelausfeuerzeit axial
für Synchronaktion
START Starten der ausgewählten
Programme in mehreren
Kanälen gleichzeitig aus
dem laufenden
Programm
STARTFIFO Abarbeiten; parallel dazu
4)
Auffüllen des
Vorlaufpuffers
STAT Stellung der Gelenke
STOPFIFO Anhalten der
Bearbeitung; Auffüllen
des Vorlaufpuffers, bis
STARTFIFO erkannt
wird, Vorlaufpuffer voll
oder Programmende
892
Beschreibung siehe
1)
PG
PGA
Automatische Wegaufbereitung
(Seite 754)
PGA
Rechenfunktionen (Seite 67)
PG
PG
PG
PG
PGA
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 117)
PGA
Programmablauf mit
Vorlaufspeicher (STOPFIFO,
STARTFIFO, FIFOCTRL,
STOPRE) (Seite 540)
PGA
Kartesisches PTP-Fahren
(Seite 428)
PGA
Programmablauf mit
Vorlaufspeicher (STOPFIFO,
STARTFIFO, FIFOCTRL,
STOPRE) (Seite 540)
W
2)
PPU260 / 261 - - - PPU280 / 281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
m ●
m -
●
s -
m -
s -
m -
-
m ●
s ●
m ●
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
828D
3)
● ● ●
- - -
● ● ●
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
● ● ●
● ● ●
● ● ●
Arbeitsvorbereitung