Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 830

Tabellen
16.1 Liste der Anweisungen
Anweisung Bedeutung
CACP In Tabelle abgelegter
Wert wird absolut in
positiver Richtung
angefahren
CALCDAT Berechnet Radius und
Mittelpunkt eines Kreises
aus 3 oder 4 Punkten
CALCPOSI Überprüfung auf
Schutzbereichs-
verletzung,
Arbeitsfeldbegrenzung
und Softwarelimits
CALL Indirekter
Unterprogrammaufruf
CALLPATH Programmierbarer
Suchpfad bei
Unterprogrammaufrufen
CANCEL Modale Synchronaktion
abbrechen
CASE Bedingte
Programmverzweigung
CDC Direktes Anfahren einer
Position
CDOF Kollisionsüberwachung
4)
AUS
CDOF2 Kollisionsüberwachung
AUS, bei 3D-
Umfangsfräsen
830
Beschreibung siehe
1)
PGA
Codierte Positionen anfahren
(CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)
(Seite 261)
PGA
Kreisdaten berechnen
(CALCDAT) (Seite 818)
PGA
Überprüfung auf
Schutzbereichsverletzung,
Arbeitsfeldbegrenzung und
Softwarelimits (CALCPOSI)
(Seite 252)
PGA
Indirekter Unterprogrammaufruf
(CALL) (Seite 212)
PGA
Suchpfad bei
Unterprogrammaufrufen
erweitern (CALLPATH)
(Seite 218)
PGA
Synchronaktion löschen
(CANCEL) (Seite 726)
PGA
Programmverzweigung (CASE
... OF ... DEFAULT ...)
(Seite 97)
PGA
Codierte Positionen anfahren
(CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)
(Seite 261)
PG
PG
W
2)
PPU260 / 261 - - - PPU280 / 281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
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m ●
m ●
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
828D
3)
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Arbeitsvorbereitung