Programmierung Der Werkzeugorientierung (A - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch
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Programmierung der Drehungen LEAD, TILT und THETA
Die Drehungen der Werkzeugorientierung werden bei der Drei- bis Fünf-Achs-
Transformation mit den Voreilwinkel LEAD und den Seitwärtswinkel TILT programmiert.
Bei einer Transformation mit dritter Rundachse sind sowohl für die Orientierung mit
Vektorkomponenten als auch mit Angabe der Winkel LEAD, TILT zusätzliche
Programmierungen von C2 (Verdrehungen des Orientierungsvektors) erlaubt.
Mit einer zusätzlichen dritten Rundachse kann die Drehung des Werkzeugs um sich selbst
mit dem Drehwinkel THETA programmiert werden.
6.2.4
Programmierung der Werkzeugorientierung (A..., B..., C..., LEAD, TILT)
Funktion
Für die Programmierung der Orientierung des Werkzeugs gibt es folgende Möglichkeiten:
1. Direkte Programmierung der Bewegung der Rundachsen. Die Orientierungsänderung
2. Programmierung in Euler- oder RPY-Winkeln gemäß Winkeldefinition über
3. Programmierung des Richtungsvektors über
4. Programmierung des Flächennormalenvektors am Satzanfang mit
5. Programmierung über Voreilwinkel
6. Programmierung der Drehachse des Kegels als normierter Vektor über
7. Programmierung der Umorientierung, Richtung und Weglänge des Werkzeugs während
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
erfolgt immer im Basis- bzw. Maschinen-Koordinatensystem. Die Orientierungsachsen
werden als Synchronachsen verfahren.
der Werkzeugspitze in Richtung Werkzeugaufnahme.
Statzende mit
A5, B5, C5
der Zwischenorientierung auf der Kegelmantelfläche über
siehe Kapitel "Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche
(ORIPLANE, ORICONxx)".
der Abhebebewegung über
siehe Kapitel "Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"
Hinweis
In allen Fällen ist die Orientierungsprogrammierung nur zulässig, wenn eine
Orientierungstransformation eingeschaltet ist.
Vorteil: Diese Programme sind auf jede Maschinenkinematik portierbar.
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
A3, B3, C3
(Stirnfräsen).
und Seitwärtswinkel
LEAD
A8, B8, C8,
Transformationen
A2, B2, C2
. Der Richtungsvektor zeigt von
und am
A4, B4, C4
TILT
A6, B6, C6
A7, B7, C7,
.
oder
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