Programmierung Der Orientierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Transformationspaket Handling
7.13 Randbedingungen
Fahren auf Festanschlag
Das Transformationspaket Handling kann nicht zusammen mit der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" betrieben werden.
Mehrere Transformationen
Das Transformationspaket Handling kann nur einmal pro Kanal in allen Kanälen aktiviert werden.
Werkzeugprogrammierung
Für die Eingabe der Werkzeugparameter stehen nur Werkzeuglängen zur Verfügung. Es ist nicht
möglich eine Orientierung für das Werkzeug zu programmieren.

Programmierung der Orientierung

Die Programmiermöglichkeiten der Orientierung sind abhängig von der Anzahl der an Maschine
vorhandenen Achsen:
• Anzahl < 5:
– Orientierungsachswinkel
• Anzahl = 5:
– Orientierungsachswinkel
– Orientierungsvektor
Singularitäten
Das direkte Durchfahren eines Pols ist mit eingeschalteter Transformation nicht möglich.
ACHTUNG
Verfahren in Polnähe
Beim Verfahren in Polnähe, kann es zu Überlastungen in den beteiligten Achsen komme, da
von der Steuerung keine automatische Reduzierung oder Begrenzung des Vorschubs, der
Beschleunigung oder des Rucks vorgenommen wird. Es liegt daher in der alleinigen
Verantwortung des Anwenders, den Vorschub der beteiligten Achsen bzw. den Abstand zum
Pol zu begrenzen.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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