Austauschen Des Motors, Achse 5, Irb 6640Id - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4.6.6 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 6640ID

Sitz des Motors, Achse 5
Der Motor von Achse 5 befindet sich an der Unterseite des Handgelenks, wenn
Achse 4 in Kalibrierposition gebracht ist.
xx0500001573
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Motor inkl. Ritzel
O-Ring
Fett
Stromversorgung
Inbusschlüssel und
Buchse
Standardwerkzeugsatz
3HAC026876-003 Revision: L
Motor Achse 5
Motorsteckverbinder R3.MP5 und R3.FB5
Handgelenkseite mit Getriebe Achse 5
Ersatzteilnr.
Siehe Ersatzteile
3HAB3772-22
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.6 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 6640ID
Art.-Nr.
3HAB 3537-1
-
-
-
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Hinweis
Einschließlich O-Ring 3HAB
3772-22
Zum Schmieren des O-Rings
24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Für den Zugriff auf die Befes-
tigungsschrauben des Mo-
tors ist eine bestimmte Län-
ge erforderlich. Die Abmes-
sungen finden Sie in der Ab-
bildung Demontagewerkzeu-
ge, Motorbefestigungsschrau-
ben auf Seite 392.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 461 beschrieben.
391