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4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,, IRB 6620/6620LX
Sitz des Motors
Der Motor Achse 5 sitzt im Inneren des Oberarmrohrs, ist aber an der
Handgelenkeinheit angeschlossen (siehe Abbildung unten).
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0600003049
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor
O-Ring
Fett
Demontagewerkzeug, Mo-
tor M10x
300-mm-Verlängerung für
1/2"-Bits
Führungsstifte, M8 x 100
Führungsstifte, M8 x 150
3HAC027151-003 Revision: K
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,, IRB 6620/6620LX
Ersatzteillisten auf Seite 315
Kabelbaum
Motor Achse 5
Befestigungsschrauben (4 Stück)
Metallklemme
Abdeckung, Kabelstopfbuchse
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
315.
21522012-430
3HAB3537-1
3HAC14972-1
3HAC12342-1
3HAC15520-1
3HAC15520-2
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
.
Hinweis
Muss ausgetauscht werden, wenn
der Motor zusammengebaut wird!
Zum Schmieren des O-Rings
Verwenden Sie die Demontagewerk-
zeuge immer paarweise!
Zur Führung des Motors
Zur Führung des Motors
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4 Reparatur
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