ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 297

Empfohlene Aktionen
Unbedingt GripLoad load0, ausführen, um die Lastdaten
zurückzusetzen.
Wenn in Bewegungsinstruktionen das optionale Argument Tload
verwendet wird, zum Zurücksetzen der Lastdaten SetSysData
load0 ausführen.
41544,Veraltete Instruktion
Beschreibung
Task: arg
Die Prozedur arg ist veraltet. Sie wird jetzt funktionieren, könnte
aber in einer neueren Anwendung entfernt werden. arg an deren
Stelle verwenden, die die gleiche Funktionalität bietet.
Programmreferenz: arg
41545, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Das Argument arg darf nicht den Typ LOCAL PERS haben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
LOCAL aus der Datendeklaration entfernen.
41546, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Das Objekt arg existiert nicht im System oder hat den Typ
LOCAL PERS.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
- Objekt deklarieren.
- LOCAL aus der Datendeklaration entfernen.
41547,Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Der Schalter \Corr ist nicht ohne die Option Path Offset
verwendbar.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Argument entfernen oder Option installieren.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
41548, Modulfehler
Beschreibung
Task: arg
Das Modul, arg, das gelöscht werden soll, ist aktiv und kann
daher nicht gelöscht werden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass das zu löschende Modul nicht aktiv ist.
41549, Unerwartetes SyncMoveOn oder
SyncMoveOff
Beschreibung
Task: arg
Falsche Bahnebene. SyncMoveOn oder SyncMoveOff nicht auf
StorePath-Ebene verwendbar.
Verwendetes arg: arg
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
41550, Bahnaufzeichnung-Start/Stopp-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Abarbeitung arg fehlgeschlagen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass keine Rückwärtsbewegung mit
PathRecMoveBwd
ohne Beendigung durch PathRecMoveFwd begonnen wurde.
41551,Bahnaufzeichnung-Bewegungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Abarbeitung von arg fehlgeschlagen. Die angegebene Kennung
ist nicht erreichbar.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Dieser Fehler ist aus einem der folgenden Gründe aufgetreten:
1) Der PathRecorder wurde nicht gestartet.
2) Der Programmzeiger wurde manuell bewegt.
3) Die Grenze der arg aufgezeichneten Bewegungsinstruktionen
wurde überschritten.
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