ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 120

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Die gespeicherten Daten in SMB und Steuerung sind
unterschiedlich. Ursache kann ein Austausch der SMB und/oder
der Steuerung oder eine manuell gelöschte SMB sein.
Empfohlene Aktionen
1. Daten der seriellen Messbaugruppe aktualisieren (siehe
Bedienerhandbuch, IRC5).
20051, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist nur zulässig, wenn der Client die Ressource
(Programm/Bewegung) steuert.
Folgen
Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, ob der Client die Steuerung besitzt, indem
"Schreibzugriff" in RobotStudio geprüft wird.
2. Prüfen, ob der richtige Client die Steuerung besitzt.
20054, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Dieser Befehl ist NICHT zulässig, wenn das Programm
ausgeführt wird.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Programm nicht läuft.
20060, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im Automatikbetrieb unzulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Status, und die angeforderte Aktion
wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das System NICHT im Automatikbetrieb
ist.
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20061, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist beim Wechsel in den Automatikbetrieb nicht
zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Status, und die angeforderte Aktion
wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das System NICHT in Automatikbetrieb
wechselt.
20062, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im Einrichtbetrieb nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das System NICHT im Einrichtbetrieb ist.
20063, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im Einrichtbetrieb 100 % nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das System NICHT im Einrichtbetrieb
100 % ist.
20064, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist beim Wechsel in den Einrichtbetrieb 100 % nicht
zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das System NICHT in Einrichtbetrieb 100
% wechselt.
3HAC020738-003 Revision: R