ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 329

Empfohlene Aktionen
Überprüfen, welche Funktionalität von der Kamera unterstützt
wird.
41783, Kommunikations-Timeout
Beschreibung
Task: arg
Timeout der Kommunikation mit der Kamera arg aufgetreten.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Die Kamera weist einen nicht definierten Zustand auf. Der
Auftrag an die Kamera wurde möglicherweise nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Die Kamera reagiert nicht.
Empfohlene Aktionen
Verbindung zwischen Kamera und Steuerung überprüfen.
Kamera neu starten und einen neuen Versuch starten.
41784,Kommunikationsfehler
Beschreibung
Task: arg
Fehler bei Kommunikation mit Kamera arg. Wahrscheinlich ist
die Kamera nicht verbunden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
41786,Parameter außerhalb Bereich
Beschreibung
Task: arg
Der verwendete Wert des Parameters arg für die Kamera arg
ist außerhalb des zulässigen Bereichs.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Der Parameterwert kann nicht festgelegt werden.
Empfohlene Aktionen
Den verwendeten Wert prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
41787,Parameter kann nicht gelesen werden
Beschreibung
Task: arg
Der Parameter arg kann nicht gelesen oder erkannt werden.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Auf den Parameter kann nicht zugegriffen werden. Es existiert
kein Parameter mit dem spezifizierten Namen.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass der Name arg ein richtiger Name ist.
Fehlerbehebung: arg
41788, Kameratask wird nicht geladen
Beschreibung
Task: arg
Es wird zurzeit keine Task auf Kamera arg geladen.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Für Kamera arg wurde kein Ladeauftrag angefordert.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, ob arg vor der aktuellen Instruktion verwendet
wurde.
41789, Keine weiteren Daten verfügbar
Beschreibung
Task: arg
Für Kamera arg sind keine Daten mehr verfügbar.
Programmreferenz: arg
Folgen
Es konnten keine Daten gelesen werden.
Mögliche Ursachen
Kein Ergebnis stimmt mit verwendetem arg überein.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
41791, SoftMove mit einer Masse von null nicht
zulässig
Beschreibung
Task: arg
Die aktuellen Lastdaten, die verwendet werden, wenn CSSAct
aufgerufen wird, haben eine Masse von arg kg. SoftMove muss
Fortsetzung auf nächster Seite
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
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