ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 534

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.10 13 xxxx
Fortsetzung
134032, Protokollfehler
Beschreibung
Ein Befehl zur Materialänderung wurde an den Roboter
gesendet, bevor die vorherige Materialänderung vollständig
ausgeführt wurde.
134033, Fehler bei Aktivierung der Materialzufuhr
Beschreibung
Materialzufuhr konnte nicht aktiviert werden.
134034, Timeout für Materialänderung
Beschreibung
Timeout für Entscheidung zu Materialänderung ist abgelaufen.
Folgen
Entscheidung zu Materialänderung ist eventuell nicht
zuverlässig.
Empfohlene Aktionen
Für das Entscheidungsereignis abonnierte Prozeduren sollten
auf Verzögerungen geprüft werden.
134039, Umschalten vor Befehlsbeendigung
verlangsamt
Beschreibung
Der Befehl "Umschalten" wurde verlangsamt, bevor der Befehl
beendet wurde.
Folgen
Das externes Steuerungssystem wird das Ergebnis des Befehls
nicht erhalten.
Mögliche Ursachen
Externes Steuerungssystem ist nicht mit Protokoll kompatibel.
134040, Vorheriger Befehl nicht abgeschlossen
Beschreibung
Ein Befehl (arg) wurde vor Abschluss des vorherigen Befehls
(arg) gesendet.
Mögliche Ursachen
Externes Steuerungssystem ist nicht mit Protokoll kompatibel.
134041, Signaldefinition fehlt
Beschreibung
Das Signal arg wurde nicht gefunden.
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134042, Volumen nicht aufgezeichnet
Beschreibung
Insgesamt verbrauchtes Volumen für den Job liegt außerhalb
zulässiger Toleranz. Volumen: arg
Folgen
Accuvol-Tabelle wird nicht aktualisiert.
134050, Applikator-Timeout
Beschreibung
Beim Warten, dass der Applikator bereit ist, ist ein Timeout
aufgetreten.
Empfohlene Aktionen
Andere Prozessmeldungen auf zusätzliche Informationen
prüfen.
134051, Externer Start ohne Programm
Beschreibung
Ein externer Startbefehl (arg) wurde empfangen, während kein
Programm geladen war.
Mögliche Ursachen
Externes Steuerungssystem ist nicht mit Protokoll kompatibel.
134052, Zu hohe Zufuhr
Beschreibung
Das System hat zu viel Material zugeführt.
Folgen
Der aktuelle Lackierauftrag ist eventuell kontaminiert.
Empfohlene Aktionen
Farbzufuhr deaktivieren und an dann Zufuhrparameter prüfen.
134053, Konflikt in Applikatorkonfiguration
Beschreibung
Anzahl der Applikator-Aktivierungssignale und Anzahl der
Brushsignale stimmen nicht überein.
Folgen
RobotWare Paint arbeitet nicht ordnungsgemäß.
Empfohlene Aktionen
Prozesskonfiguration prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R