ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 351

Empfohlene Aktionen
Status über Programmiergerät prüfen und ermitteln, ob für den
Schaltschrank die richtigen Konfigurationsdaten
(Seriennummer) geladen wurden. Prüfen, ob die Seriennummer
zu dem mit dem Schaltschrank verbundenen Manipulator
gehört. Andernfalls die Konfigurationsdateien ersetzen oder
Daten manuell vom SMB-Speicher in den Schaltschrank
übertragen, falls der Schaltschrank ausgewechselt wurde.
Falls die serielle Messbaugruppe durch eine Baugruppe aus
einem anderen Manipulator ersetzt wurde (Seriennummern
nicht identisch), erst den SMB-Speicher über das
Programmiergerät löschen und anschließend Daten vom
Schaltschrank in das SMB übertragen.
50297, Speicher aktualisiert in SMB
Beschreibung
Daten für mechanische Einheit arg wird vom Schrank in
SMB-Speicher übertragen.
Mögliche Ursachen
Empfohlene Aktionen
50298, Speicher aktualisiert in Schrank
Beschreibung
Daten für mechanische Einheit arg wird vom SMB-Speicher in
den Schrank übertragen.
Mögliche Ursachen
Empfohlene Aktionen
50299, Geschwindigkeitssteuerung - Warnung
Beschreibung
Geschwindigkeit für Einheit arg ist verringert wegen
beschränkender Einheit arg.
Task: arg Intruktionszeile: arg
Mögliche Ursachen
Programmierte Geschwindigkeit zu hoch für diese Einheit oder
Bewegung zu lang für beschränkende Einheit.
Empfohlene Aktionen
Bahn oder programmierte Geschwindigkeit ändern.
Geschwindigkeitssteuerung ausschalten.
50300, SMB-Speicher wird nicht verwendet
Beschreibung
SMB-Speicher wird für diese mechanische Einheit nicht
verwendet.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Externe Achsen können und sollen den SMB-Speicher nicht
verwenden.
Empfohlene Aktionen
50301, Alle SMB-Daten fehlen
Beschreibung
Alle Daten fehlen im SMB-Speicher auf Karte arg, Verbindung
arg, Antriebsmodul arg.
Mögliche Ursachen
Fehler in SMB-Speicher oder -Kommunikation aufgetreten. Die
Daten wurden gelöscht.
Empfohlene Aktionen
Wenn korrekte Daten in Steuerung vorhanden sind, die Daten
an den SMB-Speicher übertragen. Wenn das Problem
weiterbesteht, Kommunikationskabel zur SMB-Platine prüfen.
SMB-Platine austauschen.
50302, Sensordaten fehlen
Beschreibung
Für mechanische Einheit arg ist keine Seriennummer im
SMB-Speicher definiert.
Mögliche Ursachen
Der SMB-Speicher wurde gelöscht oder eine neue SMB-Platine
wurde installiert.
Empfohlene Aktionen
Wenn korrekte Daten in Steuerung vorhanden sind, die Daten
an den SMB-Speicher übertragen.
50303, Schrankdaten fehlen
Beschreibung
Für mechanische Einheit arg ist keine Seriennummer im
Schrank definiert.
Mögliche Ursachen
Der Schrankspeicher wurde gelöscht oder ein neuer Schrank
wurde installiert.
Empfohlene Aktionen
Wenn korrekte Daten im SMB-Speicher vorhanden sind, die
Daten an den Schrankspeicher übertragen.
50305, Verwendete SMB-Platine ist alt
Beschreibung
Eine alte SMB-Platine ohne Datenspeicher wird verwendet.
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