ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 162

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
1. Schalter suchen, zurücksetzen und System neu starten.
2. Kabel und Anschlüsse prüfen.
20507, Hardwarekreis offen
Beschreibung
Relais (KA16 und KA17) auf Safety Interface Board (SIB) nicht
aktiviert.
Folgen
MOTOREN-EIN-Befehl zurückgewiesen.
Empfohlene Aktionen
MOTOREN-EIN-Taste drücken, um Schaltkreis zu schließen.
20521, Konflikt - Test-Halt
Beschreibung
Statuskonflikt für den Test-Halt-Kreis.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Zweikanal-Schutzeinrichtung prüfen, die den Statuskonflikt
verursacht hat.
20525, Konflikt Not-Aus am Bedienfeld
Beschreibung
Statuskonflikt für den Not-Aus-Kreis am Bedienfeld.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand Not-Aus.
Empfohlene Aktionen
Zweikanal-Schutzeinrichtung prüfen, die den Statuskonflikt
verursacht hat.
20526, Konflikt Not-Aus am FlexPendant
Beschreibung
Statuskonflikt für den Not-Aus-Kreis am FlexPendant
Folgen
Das System wechselt in den Zustand Not-Aus.
Empfohlene Aktionen
Zweikanal-Schutzeinrichtung prüfen, die den Statuskonflikt
verursacht hat.
20527, Not-Aus ext. Kat. 0-Konflikt
Beschreibung
Statuskonflikt für den Not-Aus-Kreis ext. Kategorie 0.
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Folgen
Das System wechselt in den Zustand Not-Aus.
Empfohlene Aktionen
Zweikanal-Schutzeinrichtung prüfen, die den Statuskonflikt
verursacht hat.
20528, Konflikt - HS-Eingangssignal-Verriegelung
Beschreibung
Nur eines der beiden Eingangssignale in den
Hochspannungskreisen wurde geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Zweikanal-Schutzeinrichtung prüfen, die den Statuskonflikt
verursacht hat.
20529, Konflikt -
Kabinenverriegelungs-Eingangssignal
Beschreibung
Nur eines der beiden Eingangssignale in
Kabinenverriegelungskreis wurde geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
20531, Konflikt - Verzögerter-Halt
Beschreibung
Statuskonflikt im Schaltkreis des verzögerten Halts.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
20534, Konflikt - Betriebsartenwahlschalter
Beschreibung
Ein Anschluss am Betriebsartenwahlschalter ist fehlerhaft.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R