ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 280

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
41203, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Servowerkzeug arg existiert nicht.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Name der mechanischen Einheit prüfen.
Fehlerbehebung: arg
41204, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Not-Aus bei Abarbeiten der Instruktion in Hintergrundtask.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Nach Rücksetzen von Not-Aus erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg
41205, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Servozange schließen nicht möglich. Zange ist nicht offen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Nach Öffnen der Zange erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg
41206, Servowerkzeug-Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Wert von Parameter 'PrePos' muss positiv sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Parameterwert ändern.
Fehlerbehebung: arg
41207, Servowerkzeug-Initialisierungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Position für Servowerkzeug arg ist nicht initialisiert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Parameterwert ändern oder Werkzeugwechsel-Kalibrierung.
Fehlerbehebung: arg
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41208, Servowerkzeug-Synchronisierungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Die Elektroden für Servowerkzeug arg sind nicht synchronisiert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Mit ManServiceCalib synchronisieren oder
Werkzeugwechsel-Kalibrierung ausführen.
Fehlerbehebung: arg
41209, Servowerkzeug-Aktivierungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Servowerkzeug arg ist nicht aktiviert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Mit ActUnit aktivieren.
Fehlerbehebung: arg
41210, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Abarbeiten der Instruktion im MOTOREN AUS-Zustand für
Servowerkzeug arg nicht möglich.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
MOTOREN EIN betätigen und erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg
41211, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Neukalibrierung der Zange arg nicht möglich.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Werte prüfen und erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg
41212,Fehler Servowerkzeug
Beschreibung
Task: arg
Kraft kann nicht geändert werden. Die Zange ist nicht
geschlossen.
Programmreferenz: arg
3HAC020738-003 Revision: R