ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 437

Dies muss nach einem Verlust oder einer Aktualisierung des
Umdrehungszählers durchgeführt werden.
2. Beim Feinabstimmen einer Zange kann die
Zangensynchronisierungsprüfung abgeschaltet werden, dafür
den Bewegungsparameter Sync check off auf Ja setzen.
Ort: Configuration/Motion/SG_PROCESS.
110609,SW_609: Es wurden keine Zangen
definiert
Beschreibung
Task: arg
Es wurden keine Zangen definiert, die Konfigurationsdaten
SW_NOF_GUNS können nicht gelesen werden.
Die Konfigurationsdaten 'SW_NOF_GUNS' sollten sich in
folgendem Bereich befinden: 1 bis maximal arg.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
die Daten definiert wurden.
Mögliche Ursachen
Die Konfigurationsdaten 'SW_NOF_GUNS' wurden gelöscht
oder das Benutzermodul wurde nicht korrekt geladen.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, ob die Konfigurationsdaten in den Benutzermodulen
definiert und die Module geladen sind.
2. Prüfen, ob in den Benutzermodulen kein Syntaxfehler vorliegt.
110610,SW_610: Fehler Zangenname
Beschreibung
Task: arg
Die Servozange arg, angegeben in gundata {arg}, existiert nicht
in den Bewegungsparametern.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
der korrekte Servozangenname in gundata angegeben wurde.
Mögliche Ursachen
Der Zangenname in gundata entspricht keiner mechanischen
Einheit im System oder für eine Servozange wurde keine
Konfiguration geladen.
Empfohlene Aktionen
1. Serviceroutine ManAddGunName durchführen, um im System
nach Servozangen zu suchen und um den
Zangennamenparameter in gundata zu aktualisieren.
2. Bewegungskonfiguration für die Servozange laden.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
110611,SW_611: Ungültige Daten
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Datenwert arg. Zulässige Werte sind: 0, 1 oder 2.
Der aktuelle Wert ist arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
diese Daten geändert wurden.
Mögliche Ursachen
Es wurde ein ungültiger Wert definiert.
Empfohlene Aktionen
Den Wert von arg ändern.
110612, SW_612: Ungültige Roboternummer
Beschreibung
Task: arg
Ungültige Roboternummer, Roboternummer arg.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob arg ausgeführt wurde.
110613,SW_613: Ungültige Fehlertext-ID
Beschreibung
Task: arg
Ungültige Fehlernummer-ID
Ungültige Verwendung von arg.
Aktuelle Fehler-ID: arg
Mögliche Ursachen
Die Fehlernummer-ID war größer als arg.
Empfohlene Aktionen
arg nicht verwenden. Diese Routine ist nur für die Verwendung
in der Spot-Anwendung.
110614, -
Beschreibung
-
110615,SW_615: Zangensteuerung im Zustand
„Motoren Aus"
Beschreibung
Task: arg
Servozange arg kann nicht geschlossen oder geöffnet werden,
wenn das System im Zustand „Motoren Aus" oder „Not-Aus"
ist.
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