ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 360

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Instruktion nur aufrufen, wenn sich der Roboter im Modus
Positionssteuerung befindet.
50378, Fehler bei FCSetMaxForceChangeTune
Beschreibung
Falscher Wert des Parameters ForceChange in der Instruktion
FCSetMaxForceChangeTune.
Folgen
Das Programm stoppt.
Mögliche Ursachen
Der Parameter muss größer als Null sein und geringer als der
konfigurierte Wert.
Empfohlene Aktionen
Parameterwert ändern.
50379, Aktive mechanische Einheiten haben sich
geändert
Beschreibung
Beim Aufrufen von RestoPath müssen alle mechanischen
Einheiten im selben aktiven Zustand sein wie beim Aufrufen
von StorePath.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass alle mechanischen Einheiten, die beim
Aufrufen von StorePath aktiv waren, es noch sind, und dass
keine andere mechanische Einheit beim Aufrufen von RestoPath
aktiv ist.
50380, Prüfsummenfehler
Beschreibung
Daten im SMB-Speicher für mechanische Einheit arg weisen
falsche Prüfsumme auf.
Mögliche Ursachen
Neue SMB-Karte. System wurde heruntergefahren, bevor Daten
vollständig gespeichert wurden.
Empfohlene Aktionen
- Neue Konfigurationsdateien laden.
50381, Geschwindigkeit zu niedrig
Beschreibung
Task arg
Die Geschwindigkeit ist zu niedrig (numerische Auflösung).
Programmreferenz: arg
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360
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Empfohlene Aktionen
Programmierte Geschwindigkeit erhöhen.
In einer MultiMove-Anwendung auch die anderen
synchronisierten Tasks prüfen.
50382, Pendelmusterfehler
Beschreibung
Berechnung des Pendelmusters ist aufgrund eines internen
Fehlers fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
Neustart versuchen.
50383, Cartesian Soft Servo-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Ein Konfigurationsparameter für Cartesian Soft Servo ist
ungültig.
Folgen
Das System wird nicht gestartet.
Mögliche Ursachen
Ein Konfigurationsparameter wurde auf einen
ungültigen Wert gesetzt.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, ob geänderte Parameter innerhalb der zulässigen
Grenzwerte liegen.
50384, Cartesian Soft Servo-Quaternionen
ungültig
Beschreibung
Die Quaternionen des Werkzeugs oder Werkobjekts sind
ungültig oder das Argument RefOrient in der CSSAct-Instruktion
ist ungültig.
Folgen
Cartesian Soft Servo wird nicht aktiviert.
Empfohlene Aktionen
Die Quaternionen des Werkzeugs oder Werkobjekts oder das
Argument RefOrient in der CSSAct-Instruktion überprüfen.
50385, Aktivierung Cartesian Soft Servo
fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Instruktion CSSAct ist fehlgeschlagen.
Mögliche Ursachen
Cartesian Soft Servo ist bereits aktiv.
3HAC020738-003 Revision: R