ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 293

41514,Load-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
wobj0 unzulässig für raumfesten TCP.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Anderes Werkobjekt wählen.
Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
41515, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Wahl der Methode außerhalb der Grenzen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Eine der angegebenen Identifikationsmethoden wählen.
Start drücken, um fortzufahren.
41516, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Konfigurationswinkel ist nicht geeignet.
Programmreferenz: arg
Folgen
Identifikation ist nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Der gewählte Wert für den Konfigurationswinkel ist kleiner als
30 oder ein anderer Wert, der sich nicht für die Identifikation
eignet.
Empfohlene Aktionen
Konfigurationswinkel zwischen +/-30 und +/-90 Grad wählen.
Start drücken, um fortzufahren.
41517,Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
PZ wurde an den Beginn der Lasterkennungsroutine verschoben
und ein Neustart ist jetzt möglich.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Die Serviceroutine wurde während der Messung angehalten,
vom Benutzer durch Abbruch unterbrochen oder wegen eines
anderen Fehlers unterbrochen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Ursache siehe in früherer Ereignisprotokollmeldung.
Empfohlene Aktionen
1) Serviceroutine wieder starten
2) Mit "Test - Aufruf abbrechen" die Abarbeitung der
Serviceroutine beenden.
HINWEIS: "Aufruf abbrechen" führt zum Verlust des
Programmzeigers.
"Test - PZ --> main" verwenden, um einen neuen
Programmzeiger abzurufen.
41518, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Wahl der mechanischen Einheit außerhalb der Grenzen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Eine der angezeigten mechanischen Einheiten wählen.
Start drücken, um fortzufahren.
41519, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Masse muss > 0 kg sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Masse mit einem Wert größer 0 angeben.
Start drücken, um fortzufahren.
41520, Fehlerbehandlungskonstante nicht
vergeben
Beschreibung
Task: arg
Fehlerbehandlungskonstante arg ist nicht vergeben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Konstante mit der Instruktion BookErrNo vergeben oder eine
Fehlerbehandlungskonstante verwenden, die vom System
vergeben wurde (nicht verwendbar mit ErrRaise).
41521, Task-Statusfehler
Beschreibung
Task: arg
Keine Task in der Taskliste ist NORMAL aktiviert.
Programmreferenz: arg
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