ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 540

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.10 13 xxxx
Fortsetzung
134164, Linker Kartuschensensor umgangen
Beschreibung
Linker Kartuschensensor umgangen.
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Einige Integritätsfehler werden nicht erkannt, und eine
Beschädigung des Systems kann nicht verhindert werden.
134165, Entriegelungssensor umgangen
Beschreibung
Entriegelungssensor umgangen.
134166, Vakuumsensor umgangen
Beschreibung
Vakuumsensor umgangen.
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Fehler bei Vakuumerzeugung wird nicht erkannt, so dass evtl.
Kartuschen aus dem Auftragswerk fallen.
134167, Servopositionsfeedback umgangen
Beschreibung
Servopositionsfeedback umgangen.
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Funktionen für Geschwindigkeitsoptimierung werden nicht
verwendet
134168, Bestätigung von Servobefehl umgangen
Beschreibung
Bestätigung von Servobefehl umgangen.
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Servoverhalten ist möglicherweise nicht korrekt.
134170, CBS-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Es wurde keine Lieferadresse angegeben.
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System arbeitet nicht korrekt.
134171, CBS-Konfigurationsfehler
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Es wurde keine Ursprungsadresse angegeben.
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System arbeitet nicht korrekt.
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134172, CBS-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Es wurde kein Ausgangsgreifer angegeben.
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System arbeitet nicht korrekt.
134173, CBS-Konfigurationsfehler
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Es wurde kein Standardkartuschenvolumen angegeben.
Folgen
System arbeitet nicht korrekt.
134174, CBS-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Es wurden keine Kartuschen definiert.
Folgen
System arbeitet nicht korrekt.
134175, CBS-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Es wurde kein Material definiert.
Folgen
System arbeitet nicht korrekt.
134176, CBS-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Es wurden keine Adressen definiert.
Folgen
System arbeitet nicht korrekt.
134177, CBS-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Es wurde keine Ausgangsstation angegeben für Kartusche:
arg
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Kartusche wird übersprungen.
134178, CBS-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Es wurden zu viele IFS-Stationen definiert.
Folgen
Einige IFS-Stationen werden übersprungen.
3HAC020738-003 Revision: R