ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 347

50257, Synchronisierungsgeschwindigkeit -
Warnung
Beschreibung
Programmierte Geschwindigkeit außerhalb der zulässigen
Grenzen. Geschwindigkeit sollte arg sein als arg ; gefunden
arg.
Empfohlene Aktionen
- Programmierte Robotergeschwindigkeit prüfen.
- Sensor-Ableseposition prüfen.
- Nominelle Sensorgeschwindigkeit prüfen.
50258, Sensorrichtungsfehler
Beschreibung
Programmierte Sensorpositionsgeschwindigkeit arg ; gefundene
Sensorgeschwindigkeit arg in entgegengesetzte Richtung.
Empfohlene Aktionen
- Programmierte Sensorpositionen in robtarget prüfen.
- Synchronisierung früher starten oder waitsensor-Abstand
verringern.
50259, Max. Sensorabstand - Fehler
Beschreibung
Abstand zwischen Sensorposition und programmierter Position
zu groß. arg
Empfohlene Aktionen
- Programmierte Sensorpositionen in robtarget prüfen.
- Sensorgeschwindigkeit prüfen.
- Synchronisierung früher starten oder waitsensor-Abstand
verringern.
50260, Sensorprüfabstand-Fehler
Beschreibung
Abstand zwischen Sensorposition und programmierter Position
arg zu groß. arg.
Empfohlene Aktionen
- Programmierte Sensorpositionen in robtarget prüfen.
- Sensorgeschwindigkeit prüfen.
- Maximale Abweichung erhöhen.
50261, WZone außerhalb des Arbeitsbereichs
Beschreibung
Die Definition der minimalen Grenze für die Weltzone arg ist
außerhalb des Arbeitsbereichs für: argargarg...
3HAC020738-003 Revision: R
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Definition der Weltzone so ändern, dass die Grenze innerhalb
des Arbeitsbereichs liegt, oder 9E9 einfügen, um eine Achse
aus dem Test durch die Weltzone zu entfernen.
50262, WZone außerhalb des Arbeitsbereichs
Beschreibung
Die Definition der maximalen Grenze für die Weltzone arg ist
außerhalb des Arbeitsbereichs für: argargarg...
Empfohlene Aktionen
Definition der Weltzone so ändern, dass die Grenze innerhalb
des Arbeitsbereichs liegt, oder 9E9 einfügen, um eine Achse
aus dem Test durch die Weltzone zu entfernen.
50263, Betriebsfaktorwarnung
Beschreibung
Der Betriebsfaktor für das Getriebe Achse arg von Roboter arg
ist zu hoch. Fortgesetzter Betrieb ohne Anpassung kann Motor
und Getriebe beschädigen. Kontakt zum zuständigen
ABB-Support aufnehmen.
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit verringern oder Wartezeit erhöhen.
50265, Dicke außerhalb Bereich
Beschreibung
Servowerkzeug: arg Programmierte Dicke arg mm ist außerhalb
des zulässigen Bereichs.
Empfohlene Aktionen
- Programmierte Dicke anpassen.
- Arbeitsbereich prüfen (min. Anschlag)
50266, Schließen fehlgeschlagen
Beschreibung
Unzulässiges Schließen von Servowerkzeug arg in umgekehrte
Richtung
Position vor dem Schließen: arg mm
Programmierte Dicke: arg mm
Empfohlene Aktionen
- Position vor dem Schließen anpassen.
- Programmierte Dicke anpassen.
Fortsetzung auf nächster Seite
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
347