ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 419

110122, Fehler beim Einstellen der Pendelhöhe
Beschreibung
Task: arg
Die Pendelhöhenänderung ist größer als zulässig.
Max. arg [m]
Empfohlene Aktionen
Inkrement für Pendelhöhe einstellen und/oder prüfen, ob die
Höhenänderung kleiner als das Maximum ist.
110130, Signal nicht definiert
Beschreibung
Task: arg
Das Signal arg ist nicht definiert.
arg
Empfohlene Aktionen
Signal arg in eio.cfg definieren.
110131, Kein Signal angegeben
Beschreibung
Task: arg
Kein Signal angegeben.
arg
Empfohlene Aktionen
DI-Signal angeben.
110132, Ein interner Fehler ist aufgetreten
Beschreibung
Task: arg
arg
Empfohlene Aktionen
Das Log "Intern" prüfen.
110133, Falsche Bahnebene
Beschreibung
Task: arg
arg
Diese Instruktion ist auf dieser Bahnebene (arg) nicht zulässig.
Empfohlene Aktionen
RestoPath verwenden, um zu Bahnebene 0 zu wechseln.
110134, Von fine auf z0 ändern
Beschreibung
Task: arg
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
arg
Ein 'Fein'-Punkt ist in der Mitte einer Prozesssequenz nicht
zulässig.
Die Zonendaten wurden von 'fine' auf 'z0' geändert.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie die Zonendaten Ihrer RAPID-Instruktion.
110140,\ReportAtTool nur mit Look Ahead
Trackers zulässig
Beschreibung
Task: arg
arg
Es ist nicht zulässig, das optionale Argument \ReportAtTool
mit anderen Sensoren als Look Ahead Trackers zu verwenden
(z. B. Laser Trackers).
Folgen
Der Interrupt für die Sensorvariable wurde nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie das optionale Argument \ReportAtTool aus der
Instruktion IVarValue.
110141, \Aptr nur mit At Point Trackers zulässig
Beschreibung
Task: arg
arg
Es ist nicht zulässig, das optionale Argument \Aptr mit anderen
Sensoren als At Point Trackers (z. B. WeldGuide) zu verwenden.
Folgen
Der Interrupt für die Sensorvariable wurde nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie das optionale Argument \Aptr aus der Instruktion
IVarValue.
110142,Sensorvariable wird nicht von IVarValue
unterstützt
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Typ der Sensorvariablen arg wird nicht von IVarValue
unterstützt.
Folgen
Der Interrupt für die Sensorvariable wurde nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie den Sensorvariablentyp.
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Fortsetzung
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