ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 55

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3HAC020738-003 Revision: R
3 Fehlerbehebung anhand von Fehlersymptomen
Aktion
Zu heißes Getriebeöl kann folgende Ursa-
chen haben:
• Die Qualität des verwendeten Öls oder
der Ölstand sind nicht korrekt.
• Im Arbeitszyklus des Roboters wird
eine der Achsen zu stark betrieben.
Stellen Sie fest, ob es möglich ist,
kurze „Abkühlungsperioden" in die
Anwendung mit einzuprogrammieren.
• Im Getriebe entsteht ein Überdruck.
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3.13 Mechanische Geräusche
Info
Überprüfen Sie den empfohlenen Ölstand
und den gemäß dem Produkthandbuch
des Roboters zu verwendenden Öltyp.
Manipulatoren, mit denen bestimmte
Hochleistungsarbeiten durchgeführt
werden, können mit belüfteten Ölstopfen
ausgerüstet werden. Manipulatoren für
normale Arbeiten sind nicht mit solchen
Ölstopfen ausgerüstet. Die Ölstopfen
können jedoch bei Ihrem lokalen ABB-
Vertreter erworben werden.
Fortsetzung
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