ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 286

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
41445, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Kein WObj angegeben für Bewegung mit stationärem TCP.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Argument '\WObj' für aktuelles Werkobjekt hinzufügen.
Wenn keine Bewegung mit stationärem TCP, Komponente
'robhold' in Argument 'Tool' zu TRUE ändern (Roboter hält
Werkzeug).
41446,Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Undefiniert, ob der Roboter das Werkzeug oder das Werkobjekt
hält.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Konflikt bei Komponente robhold im Werkzeug und Werkobjekt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob Konflikt zwischen Argument 'Tool' und Argument
'\WObj' für Datenkomponente robhold besteht.
41447, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument arg hat mindestens eine Datenkomponente mit
negativem Wert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Alle Datenkomponenten in Argument arg auf positive Werte
setzen.
41448, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument arg darf keinen negativen Wert haben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Argument arg auf positiven Wert setzen.
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41449, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg
Unzulässiger Wert in Argument arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
41450, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument '\WObj' gibt einen mechanischen Einheitennamen
an, der nicht
aktiviert oder im System unbekannt ist.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Der Name der mechanischen Einheit, der in \WObj definiert ist,
muss mit dem Namen übereinstimmen, der früher in den
Systemparametern definiert wurde, und muss aktiviert sein.
41451, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument arg enthält eine unzulässige Interruptnummer.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Eingang-Interruptnummer ist unzulässig, da sie nicht durch
Instruktion CONNECT zugeteilt wurde.
Empfohlene Aktionen
Instruktion CONNECT verwenden, um einer Interrupt-Routine
eine Interruptnummer zuzuteilen und sie mit ihr zu verbinden.
41452, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument arg enthält eine Interruptnummer, die bereits für
andere Zwecke benutzt wird.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wegen Wiederverwendung einer Interrupt-Variablen im
Programm muss es mit der Instruktion IDelete abgebrochen
werden.
3HAC020738-003 Revision: R