ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 310

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Wegen eines programmierten "System Halt" in RAPID wurden
Programmabarbeitung und Bewegungen angehalten. Das die
Unterbrechung verursachende Problem wird wahrscheinlich in
einem anderen Protokoll dargestellt.
Empfohlene Aktionen
Ursache für das Anhalten des Programms ermitteln (eventuell
in anderen Protokollen), Problem beheben und Motoren
einschalten, bevor das Programm neu gestartet wird.
41648, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Abarbeitungsmodus darf nicht von vorwärts in rückwärts oder
von kontinuierlich in schrittweise oder umgekehrt geändert
werden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Ursprünglichen Abarbeitungsmodus auswählen und
Programmabarbeitung fortsetzen
41649, Falscher Fehlermeldungsaufbau
Beschreibung
Task: arg
Mindestens ein Argument in der Instruktion arg überschreitet
die im Handbuch beschriebenen Grenzen.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Die Argumente für Instruktion arg enthalten Begrenzungen für
die einzelnen Zeichenfolgen und für die Gesamtzahl der in der
Instruktion verwendeten Zeichen. Dies wird im Handbuch
beschrieben.
Empfohlene Aktionen
Handbuch zu Rate ziehen und Argumente korrigieren.
41650, Task wurde bereits von anderer Task
angehalten
Beschreibung
Die Task ohne Bewegung arg hat eine Instruktion StopMove
abgearbeitet. Jedoch wurde keine Stopp-Aktion ausgeführt,
weil die Bewegungstask arg bereits von der Task arg gestoppt
wurde.
Programmreferenz: arg
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Folgen
Die Bewegungstask muss mit der Instruktion StartMove von
der Task gestartet werden, die sie gestoppt hat, oder der switch
\AllMotionTasks muss von dieser Task in der Instruktion
StartMove verwendet werden.
41651, StartMove-Aktionen für Task ignoriert
Beschreibung
Die Task ohne Bewegung arg hat eine Instruktion StartMove
abgearbeitet. Jedoch wurde die Bewegungstask arg nicht
gestartet.
Programmreferenz: arg
Folgen
Wenn die Bewegungstask von einer Task ohne Bewegung
gestoppt wurde, können keine Bewegungen ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Bewegungstask wurde nicht gestoppt.
2. Die Bewegungstask wurde von einer anderen Task ohne
Bewegung arg gestoppt.
In diesem Fall war die Ursache arg.
Empfohlene Aktionen
switch \AllMotionTasks in der Instruktion StartMove verwenden,
wenn diese Instruktion eine Bewegung starten soll, die von
einer Task ohne Bewegung gestoppt wurde.
41652, Erzwungene StartMove-Aktion
Beschreibung
Die Task ohne Bewegung arg hat eine Instruktion StartMove
abgearbeitet. Die Instruktion hat erkannt, dass die
Bewegungstask arg von dieser Task gestoppt wurde. Diese
Bewegungstask wird gestartet, um nicht vorhergesehene Stopps
von Bewegungen zu verhindern.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
1. Die Bewegungstask wurde mit dem aktivierten switch
\AllMotionTasks in der Instruktion StopMove, doch nicht in der
Instruktion StartMove gestoppt.
2. Die Instruktion StopMove wurde im Synchronmodus und die
Instruktion StartMove im unabhängigen Modus ausgeführt.
41653, CalcJointT-Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Die Funktion CalcJointT kann nicht mit dem Argument
\UseCurWObjPos abgearbeitet werden, wenn das von einer
3HAC020738-003 Revision: R