ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 291

System kann sich im synchronisierten oder noch im
unabhängigen Bewegungsmodus befinden.
Mögliche Ursachen
Programmhalt, während eine aktive Instruktion vorhanden ist.
Dann erfolgte ein "PZ-Bewegen" innerhalb des Programms.
Empfohlene Aktionen
PZ ändern, um das Programm erneut zu starten. PZ muss in
allen Programmtasks bewegt werden. Für einen klar definierten
Status des Systems sollte PZ auf "main" gesetzt werden.
41497, PZ-Bewegen - Benachrichtigung
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg war in dieser Task aktiv. Ändern des PZ im
Programm, kann in einigen Fällen gefährlich sein.
Programmreferenz: arg
Folgen
Ändern des PZ im RAPID-Programm kann unsychronierte
RAPID-Tasks oder/und Kollisionen zwischen Robotern
verursachen.
Mögliche Ursachen
PZ-Bewegen in RAPID-Programm, während eine aktive arg
Instruktion vorhanden ist.
Empfohlene Aktionen
PZ an geeignete Position in dieser Programmtask bewegen.
41498, Kein def. Anwender-Koordinatensystem
in mechanischer Einheit arg!
Beschreibung
Das Werkobjekt arg enthält eine koordinierte mechanische
Einheit ohne definiertes Anwender-Koordinatensystem.
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit des Werkobjekts prüfen.
41499, Synchronisierter Modus
Beschreibung
Task: arg
System ist in synchronisiertem Modus. Instruktion muss eine
ID haben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Schalter \ID mit Kennnummer zur Instruktion hinzufügen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
41500, Unabhängiger Modus
Beschreibung
Task: arg
System ist im unabhängigen Modus. Instruktion darf keine ID
haben.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Die Instruktion -SyncMoveOn- wurde zuvor nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Die Instruktion -SyncMoveOn- vorher ausgeführen.
Schalter \ID aus Instruktion entfernen.
41501, Unzulässige ID
Beschreibung
Task: arg
ErrorId hat falschen Wert. Es muss eine Ganzzahl im Intervall
arg - arg sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert ändern.
41502, Unzulässige Domäne
Beschreibung
Task: arg
Domäne arg nicht verwendbar.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Andere ELOG-Domäne wählen.
41503, Unzulässiger Fehlertyp
Beschreibung
Task: arg
Fehlertyp TYPE_ALL nicht verwendbar.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Anderen Fehlertyp verwenden.
41504, Keine mechanische Einheit angegeben.
Beschreibung
Task: arg
Dem System wurde kein TCP und der Instruktion keine
mechanische Einheit hinzugefügt.
Programmreferenz: arg
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