ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 526

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.10 13 xxxx
Fortsetzung
LASSEN SIE DAS SYSTEM ABKÜHLEN!
Empfohlene Aktionen
1. Lüfter und Filter für die Antriebseinheit prüfen.
2. Auf zu hohe Umgebungstemperatur prüfen.
3. Leistungsaufnahme des Antriebs prüfen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133310, Servo - Antriebsüberlastung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine zu hohe Temperatur in Transistoren an der
Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
Dieses Problem wird durch Überlastung des Antriebs
verursacht.
Empfohlene Aktionen
1. Drehmoment der Antriebseinheit zu hoch.
2. System auf zu hohes Drehmoment prüfen.
3. Prüfen, ob Roboter oder Pumpe blockiert ist.
4. Antriebseinheit austauschen.
133311, Servo - zu hohe Spannung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine Spannung am DC-Bus festgestellt, die höher
als zulässig ist. Dies wurde in der Antriebseinheit festgestellt,
die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Eingangsnetzstrom prüfen.
2. Entladewiderstände und Kabel prüfen/austauschen.
3. Gleichrichter prüfen/austauschen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133312, Servo - Überspannung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine schwerwiegende Überspannung am DC-Bus
in der Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Eingangsnetzstrom prüfen.
2. Entladewiderstände prüfen/austauschen.
3. Gleichrichter prüfen/austauschen.
133313, Servo - zu niedrige DC-Spannung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine zu niedrige Spannung am DC-Bus in der
Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
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Empfohlene Aktionen
1. Eingangsnetzstrom prüfen.
2. Entladewiderstände und Kabel prüfen/austauschen.
3. Gleichrichter prüfen/austauschen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133314, Servo - Fehler bei Drehmomentbefehl
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Fehler im Servodrehmomentbefehl mit zu
großer Abweichung in 3 aufeinander folgenden
Drehmomentverweisen festgestellt. Dieser Fehler wurde
empfangen von der Antriebseinheit, die verwendet wird von:
arg.
Empfohlene Aktionen
1. Resolverkabel und externes Rauschen in Resolverkabel
prüfen.
2. Resolver-Masseanschlüsse prüfen.
3. SDI-Konfiguration prüfen, wenn Verstärkung zu groß ist.
133315, Servo - Fehler bei Resolverposition
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Resolverpositionsfehler mit zu großer
Abweichung in 3 aufeinander folgenden Rotorpositionen
festgestellt. Dieser Fehler wurde empfangen von der
Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Resolverkabel und externes Rauschen in Resolverkabel
prüfen.
2. Resolver-Masseanschlüsse prüfen.
133316, Sättigungsstrom
Beschreibung
SDI-Karte hat festgestellt, dass die Antriebseinheit wegen zu
niedriger DC-Spannung oder getrennter Motoranschlüsse den
angeforderten Strom nicht liefern kann. Empfangen von
Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. DC-Bus-Spannung prüfen.
2. Servomotor/Kabel prüfen.
3. SDI-Konfiguration prüfen.
4. Antriebseinheit austauschen.
3HAC020738-003 Revision: R